Robotgressklipper uten kantledning: GPS, LiDAR eller kamera?

Tre måter å finne grensen på

Uten kantledning må klipperen vite hvor plenen slutter på en annen måte. Modellene vi har kontrollert, bruker én av tre løsninger. Hvilken som passer, avhenger mest av hvor åpen hagen er mot himmelen, og hvor god nettdekning du har ute.

• Satellittposisjon med RTK (for eksempel Husqvarna EPOS)

  Slik finner den grensen

  Du tegner grensen i appen ved å kjøre klipperen rundt plenen. Klipperen finner posisjonen med satellitter og korreksjonsdata, enten via internett eller fra en egen referansestasjon.

  Styrker

  Ingen kabel i bakken, og grensen kan flyttes i appen. Husqvarna oppgir vanligvis bedre enn 5 cm nøyaktighet, ca. 2–3 cm med referansestasjon.

  Begrensninger

  Trenger fri sikt mot himmelen. Høye bygninger og tette trær kan blokkere signalet. Uten referansestasjon må hele plenen ha Wi-Fi- eller mobildekning.

• LiDAR med nettverks-RTK (for eksempel Segway Navimow i2 LiDAR Pro)

  Slik finner den grensen

  LiDAR måler avstanden til omgivelsene med laserlys. Segway kombinerer det med nettverks-RTK, altså korreksjonsdata over mobilnettet.

  Styrker

  Ingen lokal antenne å montere, og ifølge Segway er mobildataen til nettverks-RTK inkludert.

  Begrensninger

  Segway oppgir ikke på sidene vi har kontrollert hvor mye trær og bygninger løsningen tåler, eller hvordan den oppfører seg uten mobildekning.

• Kamera (for eksempel Worx Landroid Vision)

  Slik finner den grensen

  Klipperen gjenkjenner gresset med kamera og holder seg på plenen. Den bruker verken satellitter eller RTK.

  Styrker

  Worx påpeker at store trekroner blokkerer satellittsignal, mens kameraet ikke er avhengig av satellitter. Klipperen følger harde kanter, som heller og kantstein.

  Begrensninger

  Krever Wi-Fi. Worx oppgir ikke på sidene vi har kontrollert hvordan den håndterer plen som går rett over i naboens gress eller i bed uten tydelig kant.

«GPS», GNSS og RTK

Mange kaller disse klipperne GPS-robotgressklippere. GPS er det amerikanske satellittsystemet, og GNSS er fellesnavnet på satellittsystemene. Husqvarna beskriver sin løsning som mer nøyaktig enn standard GPS.

Forskjellen er RTK. For å komme ned på centimeternivå trenger klipperen korreksjonsdata, skriver Husqvarna. De kan komme på to måter:

• Via internett. Hos Husqvarna kommer korreksjonsdataene fra Husqvarna Cloud, og da må klipperen ha stabil Wi-Fi- eller mobildekning over hele plenen. Mister den internettforbindelsen, fungerer den ikke. Segway bruker også nettverks-RTK, men med mobildata inkludert.
• Fra en egen referansestasjon. En stasjon i hagen sender korreksjonsdata til klipperen uten internett. Husqvarna oppgir ca. 2–3 cm nøyaktighet med EPOS RS1. Stasjonen må stå minst 2 meter over bakken med fri sikt mot himmelen i alle retninger.

LiDAR

LiDAR måler avstanden til omgivelsene med laserlys. Blant modellene vi har kontrollert, er det Segway Navimow i210 og i220 LiDAR Pro som bruker det. Segway oppgir at de navigerer med LiDAR og nettverks-RTK som støtte, uten lokal antenne, og at mobildataen er inkludert.

Segway markedsfører LiDAR som en løsning for vanskelige steder i hagen, men oppgir ikke på sidene vi har kontrollert konkrete grenser for trær, bygninger eller dekning. Vi kan derfor ikke si at LiDAR alltid er bedre enn satellittposisjon.

Kamera

Worx Landroid Vision M800 navigerer med kamera. Den ser hvor gresset er og holder seg der, uten satellitter eller RTK, og følger harde kanter som heller og kantstein. Klipperen krever Wi-Fi, og Worx oppgir 800 m² og 30 % helling.

Kamera brukes også på andre måter. Husqvarna Automower 410VE NERA har kamera, men det brukes til å oppdage gjenstander på plenen. Navigasjonen er satellittbasert.

Trær og hus tett på plenen

Her er forskjellen mellom teknologiene størst. For satellittløsningen er Husqvarna konkret: Signalene kan bli blokkert av bygninger og trær, slik at det oppstår korte eller lengre avbrudd. Da tar klipperen pause og fortsetter når signalet blir bedre. Husqvarna peker blant annet på disse stedene:

• tette trær med krone bredere enn 4 meter
• områder smalere enn 4 meter med høye objekter på begge sider
• trær langs kanten der det er mindre enn 4 meter mellom trekrone og grense
• ladestasjonen, som trenger 6 meter fritt område med god sikt mot himmelen foran seg

Husqvarna foreslår å lage soner som ikke klippes der signalet er svakt. På modeller med Support by Wire, som Automower 310E NERA, kan du også legge en kort fysisk kabel gjennom de vanskelige stedene.

Kameraløsningen bruker ikke satellitter og er derfor ikke avhengig av sikt mot himmelen. For LiDAR-modellene har vi ikke funnet tilsvarende konkrete krav fra Segway. Har du mange store trær eller hus tett inntil plenen, bør du sjekke hva produsenten oppgir for akkurat den modellen før du kjøper.

Smale passasjer og flere plenområder

Med satellittløsningen kan du lage en transportvei gjennom smale passasjer, slik at klipperen kjører gjennom uten å klippe, skriver Husqvarna. Husqvarnas modeller og Navimow i2 LiDAR Pro har flere soner i appen, og Segway oppgir at LiDAR Pro-modellene støtter atskilte plenområder. Worx bruker RFID-merker for å kjøre mellom soner.

Om akkurat din plen er delt opp slik at klipperen ikke kan kjøre mellom delene, er et av spørsmålene i robotgressklippervelgeren.

Når kantledning kan være et bedre valg

Uten kantledning er ikke automatisk bedre. Husqvarna skriver at modeller med kantledning passer der du ikke trenger å endre oppsettet ofte, eller der satellitt- og internettdekningen er begrenset.

Gardena SILENO minimo 500 m² er et eksempel på en klassisk kantledningsmodell. Den er uavhengig av satellitt- og nettdekning, og Gardena oppgir at den kjører gjennom passasjer ned til 60 cm mellom ledningene. Til gjengjeld må ledningen legges om hvis hagen endres.

Etter vår vurdering er kantledning det tryggeste valget hvis plenen ligger under store trær eller tett inntil høye hus, og du verken har god Wi-Fi-dekning ute eller vil kjøpe referansestasjon.

Eksempler på modeller uten kantledning

Modellene under er de vi har kontrollert hos produsenten, gruppert etter teknologi. De er ikke rangert. Tallene er produsentenes egne.

Hvilken av dem som passer, avhenger også av areal, helling og hvor mange hindringer du har. Svar på fem spørsmål i velgeren, så ser du modellene som er dokumentert for plenen din, med butikklenker der vi har dem.

Finn modeller som passer plenen din